0% Complete
|
ورود به سامانه
|
ثبت نام
صفحه اصلی
/
اولین کنفرانس ملی علوم داده و اطلاعات مکانی
بررسی روشهای ناوبری رباتهای زیرسطحی هوشمند
نویسندگان :
حامد کاچار
1
مجید فخری
2
حکمت اله محمدخانلو
3
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشگاه عالی دفاع ملی
3- دانشگاه آزاد شاهرود
کلمات کلیدی :
رباتهای زیرسطحی بدون سرنشین، ناوبری، ربات زیر سطحی هوشمند
چکیده :
در عصر حاضر، بکارگیری رباتهای زیرسطحی بدون سرنشین (UUV) در بسیاری از صنایع دریایی بطور روزافزون در حال افزایش است. این رباتها به دو مجموعه سیستمهای کابلدار و بدون کابل تقسیم میشوند که عمدهترین نمایندگان این دو مجموعه به ترتیب رباتهای کنترل از راه دور (ROV) و رباتهای بدون سرنشین هوشمند (AUV) میباشند که تفاوت اصلی این دو مجموعه در هوشمندی آنها است، بدین صورت که AUVها بصورت کاملا هوشمند عمل مینمایند و از طرف دیگر ROVها با استفاده از لینک ارتباطی (کابل و ...) توسط انسان کنترل و هدایت میگردند. ربات زیرسطحی هوشمند یک وسیله نقلیه پویشگر هوشمند است که برای کاربردهای گوناگون نظیر انجام عملیات هیدروگرافی، شناسایی، مین یابی و ... استفاده میشود. این گسترهی وسیع کاربردها در دریا، نیازمند هدایت و ناوبری خودکار و خودمختار از یک نقطه به نقطه دیگر است. با توجه به این که ارتباطات مخابراتی زیرسطحی پهنای باند کمی دارند و قابل اطمینان نیستند و همچنین به دلیل تضعیف سریع سیگنالهای با فرکانس بالا، طبیعت پیچیده زیر دریا و عدم دسترسی بطور مستقیم به روشهای ناوبری ماهوارهمبنا در زیر دریا ، ناوبری AUV یک مسئله چالش برانگیز است. لذا در مقاله حاضر، به بررسی و تحلیل پیشرفتهترین روشهای ناوبری AUV پرداخته میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
کاربست هوشمصنوعی در امنیتسایبری رایانش ابر اختصاصی فرماندهی و کنترل
پژمان مهماندوست - محمدرضا موحدی صفت - محمدرضا فرجی پور
بررس ی پروتکل های ل یه کاربرد اینترنت اشیا
مسعود رفیقی - فرهاد زائری
کاربرد نانومواد مغناطیسی در بهبود فرماندهی، کنترل و مدیریت عملیات نظامی و امنیتی
نسرین سادات مرادی
نقش اینترنت اشیا و جمع سپاری در پروژه های شهر هوشمند
مرضیه خدادوستان - مسعود رفیقی
بررسی میزان اثربخشی هوش مصنوعی در فرایندهای فرماندهی و کنترل با بهرهگیری از تکنیک تحلیل شبکهای دیمتل فازی (مطالعه موردی نیروی پدافند هوایی جمهوری اسلامی ایران)
محمدتقی شجیع - محمدرضا موحدی صفت - سید حسین علوی
پیدا کردن موضوعات پرطرفدار با استفاده از خوشهبندی
محمد رحیمی
تعیین کانون زمین لرزه با استفاده از بردارهای سرعت ایستگاه های GNSS با معیار عددی اتساع حاصل از تنسور استرین بر مبنای نظریه پوسته (زلزله مورد مطالعه: زلزله بم)
رحیم جوادی آذر
کاربست هوش مصنوعی در تجزیه و تحلیل امنیت اطلاعات(SIEM)
مجید جعفری - محمد رضا فرجی پور - محمد رضا موحدی صفت
بررسی روشهای ناوبری رباتهای زیرسطحی هوشمند
حامد کاچار - مجید فخری - حکمت اله محمدخانلو
مدیریت غیر متمرکز انرژی الکتریکی درسازمان های نظامی و مدیریت بحران با رویکرد فرماندهی و کنترل
محمدرضا حاتمی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2