سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح

| ورود به سامانه | ثبت نام

صفحه اصلی / اولین کنفرانس ملی علوم داده و اطلاعات مکانی

تغییر یک خطی کار نرخ ثابت به نرخ متغیر در ماشین‌های کشاورزی با طراحی و ارزیابی کنترل کننده

نویسندگان :

آرمان صابری¹

1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر

کلمات کلیدی :

نرخ متغیر، موزع، انکدر، موتور DC و خطی کار

چکیده :

دستيابي به نرخ بذرکاري بهينه در نواحي مختلف مزرعه به منظور بيشينه کردن مقدار محصول از اهميت ويژه اي برخوردار است. برای دستیابی به این امرمهم مديريت خاص مکاني که يک فن آوري نوین است مورد استقاده قرار گرفته است بدین صورت که ، نهاده هاي توليد از قبيل بذر، کود و ... برای بهینه شدن باید با عوامل درونی ناحيه هاي مختلف مزرعه که مهمترین آنها حاصلخیزی و رطوبت می باشد سازگار باشند. به واسطه تغييرات اين دو عامل، نرخ بذرکاري بهينه در يک مزرعه مي تواند متفاوت باشد یعنی ناحيه هايي با حاصلخيزي بالاتر يا رطوبت بالاتر نرخ بذرکاري بالاتري دارند. يکي از راه هاي دستيابي به قابليت نرخ بذرکاری متغير در ماشين هاي کشاورزي، اضافه کردن کنترل کننده به دستگاه هاي کاشت مرسوم که نرخ بذرکاری يکنواخت را اعمال مي کنند، مي باشد. در فن آوري مدیریت مکانی کاشت نهاده ها بصورت نرخ متغير، نقشه نرخ بذرکاري در هر ناحيه از مزرعه در سامانه اطلاعات جغرافيايي(GIS) تهيه و بارگذاری مي شود. کنترل کننده با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافيايي و موقعيت ناحيه ها که توسط سامانه های تعیین موقعیت فراهم مي شود، نرخ بذر کاری متغير نهاده را به صورت پيوسته کنترل مي نمايد. هدف از این تحقیق انتخاب بهترین سامانه کنترل نرخ متغیر حلقه بسته برای تغییر خطی کار هاسیا از حالت نرخ ثابت به نرخ متغیر بود با بررسی مزایا و معایب سامانه های کنترلی که امکان استفاده بر روی خطی کار هاسیا را داشتند، کنترل و تغيير سرعت دورانی محور موزع با استفاده از یک موتور DC انتخاب شد. اين سامانه کنترل شامل: يک موتور 250 وات DC به همراه جعبه دنده با نسبت دنده ثابت، دو انکدر (يکي جهت حس کردن سرعت حرکت خطي کار و ديگري براي حس کردن سرعت دوراني موتور)، گيرنده تعیین موقعیت و ناوبری، کنترل کننده موتور DC و يک رايانه قابل حمل براي جمع آوري داده ها، مي باشد. زمان پاسخ انتقال نرخ بذرکاري توسط کنترل کننده از کم به زياد 4/ 7 ثانیه و از زياد به کم 2/5 ثانيه تعيين شد.