0% Complete
|
ورود به سامانه
|
ثبت نام
صفحه اصلی
/
اولین کنفرانس ملی علوم داده و اطلاعات مکانی
تغییر یک خطی کار نرخ ثابت به نرخ متغیر در ماشینهای کشاورزی با استفاده طراحی و ارزیابی کنترل کننده
نویسندگان :
الهه خصالی
1
آرمان صابری
2
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
کلمات کلیدی :
نرخ متغیر، موزع، انکدر، موتور DC و خطی کار
چکیده :
جهت سازگاری نهادههاي توليد از قبيل بذر، کود و علفکش با نيازهاي ناحيههاي مختلف در مزرعه، مديريت خاص مکاني به عنوان يک فناوري معرفی شده است. يکي از راههاي دستيابي به قابليت نرخ متغير در ماشينهاي کشاورزي، اضافه کردن کنترل کننده به دستگاههاي کاشت مرسوم که نرخ يکنواخت را اعمال ميکنند، ميباشد. هدف از این تحقیق انتخاب بهترین سامانه کنترل نرخ متغیر حلقه بسته برای تغییر خطی کارهاسیا از حالت نرخ منغیر به نرخ ثابت بود. در خطي کارها دو روش تغيير نرخ ريزش بذر برحسب نوع موزع وجود دارد که عبارتنداز: تغيير طول استوانه موزع و تغيير دور محور موزع با بررسی مزایا و معایب سامانههای کنترلی که امکان استفاده بر روی خطی کارهاسیا را داشتند، کنترل و تغيير سرعت دورانی محور موزع با استفاده از یک موتور DC انتخاب شد. اين سامانه کنترل شامل: يک موتور 250 وات DC به همراه جعبه دنده با نسبت دنده ثابت، دو انکدر (يکي جهت حس کردن سرعت حرکت خطي کار و ديگري براي حس کردن سرعت دوراني موتور)، گيرنده GPS، کنترل کننده موتور DC و يک رايانه قابل حمل براي جمع آوري دادهها، ميشود. نمودار S شکل بر هر دو زمان پاسخ تغيير نرخ بذرکاري از زياد به کم و از کم به زياد برازش شد. زمان پاسخ انتقال نرخ بذرکاري از کم به زياد 4/7 و از زياد به کم 2/5 ثانيه تعيين شد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی روشهای ناوبری رباتهای زیرسطحی هوشمند
حامد کاچار - مجید فخری - حکمت اله محمدخانلو
کاربست هوش مصنوعی در مدیریت آسیب پذیری سایبری شبکه فرماندهی و کنترل
رضا سعادتی - محمدرضا فرحی پور - محمدرضا موحدی صفت
تونل قرارگاهی، ابزاری نوین برای ارتقای تاب آوری در فرماندهی و کنترل جنگ شهری
ابوالفضل بالی لاشک - علیرضا شفیعی - سلاله بایی لاشکی
معماری سطوح فرماندهی و کنترل با استفاده از رایانش ابری مبتنی بر سکو برای بهبود مدیریت صحنه عملیات
افشین سرخوش - محمدرضا موحدی صفت - محمدرضا ولوی
بررسی میزان اثربخشی هوش مصنوعی در فرایندهای فرماندهی و کنترل با بهرهگیری از تکنیک تحلیل شبکهای دیمتل فازی (مطالعه موردی نیروی پدافند هوایی جمهوری اسلامی ایران)
محمدتقی شجیع - محمدرضا موحدی صفت - سید حسین علوی
تحلیل فضایی-مکانی تغییرات رواناب ایران در شرایط تغییراقلیم
وحیده صیاد - مهری اکبری
قابلیتهای مدلسازی سهبعدی زمین در سیستمهای فرماندهی و کنترل با استفاده از فتوگرامتری و سنجش از دور
ابوالفضل شهسواری بابوکانی - سعید صادقیان
معرفی شاخص خشکسالی مبتنی بر ماهواره گریس بر اساس وضعیت تالاب گاوخونی طی سالهای 2000 تا 2022
الهه خصالی - الهام قاسمی
نرمافزار مدیریت دادههای ماهوارهای برای شناسایی پیشنشاگرهای لرزهای
ابوالفضل بالی - امین هیات
ارزیابی یک سنجنده راداری زمین مبنا در باند فرکانسی W برای شناسایی تارگت با تاکید بر قدرت تفکیک برد
نگار زاهدی - جلال امینی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2