سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح

| ورود به سامانه | ثبت نام

صفحه اصلی / پانزدهمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی فرماندهی و کنترل ایران

کشف اهداف زیر آب با استفاده از تغییرات پلاریزاسیون تصویر

نویسندگان :

روح اله سخنی¹ علی محمودی² احمد عفیفی³

1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر 2- دانشگاه صنعتی مالک اشتر 3- دانشگاه صنعتی مالک اشتر

کلمات کلیدی :

آنتروپی،استوک،AUC،پلاریزاسیون،منحنی ROC

چکیده :

چکیده در این مقاله، با تلفیق مناسبی از تصاویر مرئی پلاریزه، احتمال کشف هدف مدفون در آب نسبت به دید طبیعی به‌طور ملموسی افزایش یافته است. در این روش بااستفاده از یک دوربین مرئی مجهز به پلاریزه کننده، تصاویر پلاریزه با زوایای مختلف اخذ شده و فاکتورهای پلاریزاسیون یا استوک از آنها استخراج و جهت تشخیص شیء موردنظر در آب استفاده شده است. ازجمله روش های استفاده شده قبلی در کشف اهداف در آب، تشخیص جسم با‌استفاده از خواص بیولوژیکی چشم جانوران دریایی است. یکی از این روش ها، روش مبتنی بر ماکزیمم آنتروپی است که ملاک بهترین نتیجه جهت تشخیص جسم در آب، معیار چشمی و بعضاً بر اساس لبه یابی هدف در تصاویر ثبت شده می باشد. در روش پیشنهادی، ضمن پیشنهاد یک رابطه تطبیقی (استوک) جدید با نام St، بهینه سازی آن با روش ماکزیمم آنتروپی و روش پیشنهادی ماکزیمم AUC بررسی شده است و ملاک بهترین نتیجه جهت تشخیص جسم در آب، علاوه بر معیار چشمی، رسیدن به نقطه TP=0.9 در منحنی ROC با کمترین مقدار خطا یا FP درنظر گرفته شده است. روش ماکزیمم AUC برای رابطه St ، دارای احتمال بالای کشف و کمترین مقدار خطا است و تصویر حاصل، هم از نظر چشمی و هم از نظر ریاضی، نسبت به روش های قبلی بهتر بوده و نتایج را هم بهبود می دهد. کلمات کلیدی: آنتروپی، استوک، AUC، پلاریزاسیون، منحنی ROC