0% Complete
|
ورود به سامانه
|
ثبت نام
صفحه اصلی
/
پانزدهمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی فرماندهی و کنترل ایران
تلفیق سامانههای ناوبری GNSS، INS و VNS با استفاده از روش یادگیری ماشین در منطقه مطالعاتی کامیاران
نویسندگان :
آرمان صابری
1
امیر حسین قلیخانی
2
1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
موقعیتیابی،ناوبری،یادگیری ماشین،تلفیق دادهها،شبکه عصبی مصنوعی
چکیده :
در این پژوهش، یک روش تلفیقی نوین برای بهبود دقت ناوبری با استفاده از ترکیب دادههایGNSS، INSو VNSبا بهرهگیری از مدل یادگیری ماشین در منطقه مطالعاتی کامیاران ارائه شده است. این روش، دادههای جغرافیایی GNSS و دادههای حرکتی INS را با ویژگیهای تصویری VNS بهدستآمده از پردازش تصویر، ادغام میکند. از مدل شبکه عصبی برای بهینهسازی و تلفیق این دادهها استفاده شده است تا دقت موقعیتیابی بهبود یابد. دادههای مورد استفاده از سامانههای GNSS و IMUبرداشت شده و تصویرهای سامانهVNS برای استخراج ویژگیهای دقیقتر استفاده شدهاند. پس از پیادهسازی این روش، تحلیلهای مختلفی شامل محاسبه خطاهای موقعیت، محاسبه معیار RMSEاز سیستم ناوبری انجام شد. نتایج نشاندهنده بهبود دقت موقعیتیابی و کاهش خطاهای ناوبری با استفاده از این روش ترکیبی میباشد که تأثیر قابلتوجهی در بهبود عملکرد سیستمهای ناوبری دارد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
مروری بر بیومارکرهای هیستوپاتولوژیک کاربردی در پایش مخاطرات زیست محیطی
امین ورنیک
Evaluation of machine learning methods in estimating precipitable water vapor
Fatemeh Forati
طراحی الگوی فرماندهی و کنترل بر اساس علوم اعصاب در ارتش
اسمعیل ویسی - کیومرث احمدی - محمد ناصحی
مدیریت غیر متمرکز انرژی الکتریکی درسازمان های نظامی و مدیریت بحران با رویکرد فرماندهی و کنترل
محمدرضا حاتمی
سرویس نرم افزاری همبستهساز دنبالههای کشتیها در مسیرهای دریایی
علیرضا شکیبامنش - مسعود عباسپور
تونل قرارگاهی، ابزاری نوین برای ارتقای تاب آوری در فرماندهی و کنترل جنگ شهری
ابوالفضل بالی لاشک - علیرضا شفیعی - سلاله بایی لاشکی
شناسایی آلتراسیون های آهن اسکارن مبتنی بر فناوری طیف سنجی زمینی و سنجش از دور در برگه 1:100000 کاشان
حامد حسینی نژاد - حامد کاچار - حسن طباطبایی - محمدرضا ایران نژادی - علی زینالی
مکانیابی احداث کارخانه فولتاسیون سرب و روی به روش AHPو VIKOR در منطقه حجتآباد نایین
سید علیرضا آشفته
بررسی امنیت سایبری؛ چالش ها و راهکارها
سیدمجید عارفی نژاد - علی کمالی - ابراهیم رحمانی بلوط حصار
اولویت بندی مکانی پدیده های زمین گردشگری با استفاده از ارزیابی کمی پدیده های علوم زمین جهت برنامه ریزی (با تکیه بر چشمه های باداب سورت)
میترا آقاجانی - سید مهران حیدری - مهرداد بطحایی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2