0% Complete
|
ورود به سامانه
|
ثبت نام
صفحه اصلی
/
پانزدهمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی فرماندهی و کنترل ایران
تلفیق سامانههای ناوبری GNSS، INS و VNS با استفاده از روش یادگیری ماشین در منطقه مطالعاتی کامیاران
نویسندگان :
آرمان صابری
1
امیر حسین قلیخانی
2
1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
موقعیتیابی،ناوبری،یادگیری ماشین،تلفیق دادهها،شبکه عصبی مصنوعی
چکیده :
در این پژوهش، یک روش تلفیقی نوین برای بهبود دقت ناوبری با استفاده از ترکیب دادههایGNSS، INSو VNSبا بهرهگیری از مدل یادگیری ماشین در منطقه مطالعاتی کامیاران ارائه شده است. این روش، دادههای جغرافیایی GNSS و دادههای حرکتی INS را با ویژگیهای تصویری VNS بهدستآمده از پردازش تصویر، ادغام میکند. از مدل شبکه عصبی برای بهینهسازی و تلفیق این دادهها استفاده شده است تا دقت موقعیتیابی بهبود یابد. دادههای مورد استفاده از سامانههای GNSS و IMUبرداشت شده و تصویرهای سامانهVNS برای استخراج ویژگیهای دقیقتر استفاده شدهاند. پس از پیادهسازی این روش، تحلیلهای مختلفی شامل محاسبه خطاهای موقعیت، محاسبه معیار RMSEاز سیستم ناوبری انجام شد. نتایج نشاندهنده بهبود دقت موقعیتیابی و کاهش خطاهای ناوبری با استفاده از این روش ترکیبی میباشد که تأثیر قابلتوجهی در بهبود عملکرد سیستمهای ناوبری دارد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
نقش ضابطان دادگستری در رسیدگی فوری به امور کیفری و موانع فوریتهای پلیسی 110
مراد عباسی
ارزیابی و آنالیز عملکرد الگوریتم های یادگیری ماشین در پیش بینی بزرگی زلزله
سید احمد حسینی - محسن یوسف زاده
پیش بینی و بررسی میزان تغییرات پوشش گیاهی حوزه رزجرد با استفاده از مدل زنجیره مارکوف در طی سالهای 1985، 2000 و 2017 و 2027
الهام محمدی
شناسایی تهدیدهای امنیتی مجازی سازی عملکرد شبکه(NFV)
علیرضا خزاعی - مسعود رفیقی
پیدا کردن موضوعات پرطرفدار با استفاده از خوشهبندی
محمد رحیمی
ضرورت ها و بایسته های مرکز رصد جغرافیایی کشور
زینب قربانی
معرفی ابزار اسپارکر در شناسایی بهینهی ساختگاههای سازههای ساحلی بنادر در راستای فرماندهی و کنترل
عبدالرضا هاشمی - آناهیتا روشنی
بررسی میزان اثربخشی هوش مصنوعی در فرایندهای فرماندهی و کنترل با بهرهگیری از تکنیک تحلیل شبکهای دیمتل فازی (مطالعه موردی نیروی پدافند هوایی جمهوری اسلامی ایران)
محمدتقی شجیع - محمدرضا موحدی صفت - سید حسین علوی
بررسی قابلیت تصاویر ماهواره ای در شناسایی مناطق کشت گیاه خشخاش
سهام میرزایی - حامد کاچار
مدیریت غیر متمرکز انرژی الکتریکی درسازمان های نظامی و مدیریت بحران با رویکرد فرماندهی و کنترل
محمدرضا حاتمی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2